太阳成集团tyc234cc：吴建宝
近日，太阳成集团tyc234cc开玥副教授团队与同济大学附属养志康复医院合作项目取得重要进展。该项目针对半失能和上肢瘫痪行动不便的老人无法自主进食的问题，拟开发出一款基于双目识别与柔顺控制算法的智能喂食机械臂，为提升失能老人生活质量提供科技助力。在该项目中，开玥副教授及其研究生李欣主要负责核心的计算机视觉识别技术研发。相关研究成果以题目为《High-accuracy real-time mouth recognition and 3D positioning for autonomous feeding robots using YOLO and binocular vision》被《The Visual Computer》（IF=3.0，中科院二区，分类计算机图形学与视觉）期刊接受。
为了验证视觉实时识别的准确性，在开玥老师的指导下，李欣同学积极参与了机械臂功能样机的搭建与测试工作。该样机成功实现了从“舀取食物”到“精准识别用户口腔位置”，再到“安全喂食”的全流程自动化操作。此项成果标志着我校在人工智能赋能康养设备领域的研究取得了实质性进展。
